Otak belakang terdiri dari dua bagian yaitu serebelum dan medulla oblongata.
- Serebelum
Serebelum berkembang dari bagian dorsal metensefalon dan menjadi pusat keseimbangan dan koordinasi motor / gerakan. Serebelum menerima informasi dari otot dan telinga, memantau orientasi tubuh dalam ruang, derajat kontraksi otot rangka dan memantau kedudukan posisi tubuh. Bagian dasar metensefalon berkembang menjadi pons (Latin, jembatan), yaitu suatu berkas serabut tebal yang menjulur melintang dari hemisfer serebelum yang satu ke yang lainnya dan membawa impuls dari hemisfer yang satu ke hemisfer yang lainnya, dengan demikian fungsi utama serebelum adalah mengkoordinasi gerakan otot pada kedua sisi tubuh. Pons mengandung nucleus (inti) yang meneruskan impuls dari serebrum ke serebelum.
- Medulla oblongata
Medulla oblongata terletak dibagian antara sumsum tulang belakang dengan bagian otak lainnya, fungsi medulla oblongata adalah mengatur denyut jantung, tekanan darah, gerakan pernapasan, sekresi ludah, menelan, gerak peristaltic, batuk dan bersin.
