Sistem saraf periferi/saraf tepi terdiri dari pasangan-pasangan saraf cranial (keluar dari otak) dan saraf spinal (keluar dari sumsum tulang belakang) yang menghubungkannya dengan tiap reseptor dan efektor dalam tubuh. Sistem saraf tepi dibagi menjadi system sensori somatic dan system autonom.
Sistem saraf tepi berdasarkan arah impulsnya terbagi menjadi dua, yaitu sistem aferen dan system eferen. Sistem saraf aferen mengandung sel saraf yang menghantarkan informasi dari sistem saraf pusat ke otot dan kelenjar.
